YUMI

Cet équipement est composé d’un cobot 2 bras YUMI intégré à une salle de robotique industrielle (robotsindustriels, convoyeurs, caméras, simulateur de processus). Ce cobot permet une utilisation en toute sécurité en milieu proche des utilisateurs et peut reproduire avec fidélité les mouvements complexes d’une personne grâce à ses deux bras.

YUMI permet d’étudier les concepts de coexistence, de coopération et de collaboration directe ou indirecte avec partage de l’espace de travail en toute sécurité entre le robot et l’opérateur comme prévoie les normes NF EN ISO 10218-1,10218-2.

Cette cellule cobotique associée à un jumeau numérique permet de tester et valider sur PC et en réalité virtuelle des processus de collaboration partielle ou totale (seul ou avec utilisateur en collaboration). Des plateformes d’échanges par convoyeurs et zone de stockages permettent le transfert d’élément physique entre le YUMI et d’autres robots ou systèmes.

Des études sur les comportements humains en interaction avec des systèmes complexes machine, la prédiction de mouvement et adaptation afin de suivre les besoins de l’utilisateur avec le robot sont des enjeux majeurs de l’industrie de production et l’aide à la personne.