SIROP (Simulateur Robotique Orientée Production)
Systèmes Numériques
Thématiques
La plateforme SiROP (Simulateur Robotique Orientée Production) est un système pluridisciplinaire dédiée à l’automatisme, la robotique, la gestion de flux et d’autres domaines avec un contexte commun : une mini-usine pour la production.
Cette plateforme propose de faire le lien entre l’éducation, la recherche et des travaux industriels dans ces domaines, elle est aussi support de formation professionnelle.
Cette plateforme peut être associée à son jumeau numérique afin de générer des données dans le cadre de scénarios prédéfinis ou dynamiques avec des interactions utilisateur, en parallèle avec le système réel ou de façon accélérée.
Domaines d'application
Automatismes industriels
Systèmes automatisés, protocoles de communication, instrumentation
- Analyser des systèmes complexes et mettre en place des stratégies de contrôle
- Mise en œuvre des communications entre des outils hardware et software industriels
- Prise en compte des interaction hommes-machines dans le cadre de la production en sécurité
- Maitrise de la chaine d’acquisition et d’organisation des données
Supervision industrielle
Interaction homme-machine, contrôle de process, pertinence de l’information
- Interface de contrôle et commande de système complexe
- Analyse des données et études de la pertinence des informations pour l’opérateur
- Gestion des critères de sécurité (hardware, humain, data…) dans le cadre de production sensible (chimie, pharmaceutique…)
- Conception d’architectures réseaux dédiées aux échanges dans le contexte de la production
Robotique
Collaboration a posteriori au systèmes, optimisation, collaboration avec l’humain
- Optimiser les trajectoires et stratégies de contrôle des robots
- Mise en place de collaboration avec les opérateurs humains en sécurité
- Analyser des systèmes non robotisés et ajouter des nouvelles fonctionnalités grâce à la robotique
- Maitriser les nouveaux actionneurs et capteurs de la robotique
Optimisation de la production
Gestion des flux, optimisation énergétique en production, flexibilité des process
- Optimiser l’utilisation des éléments d’un système de production
- Grâce aux données de production, mettre en place des stratégies permettant l’efficience énergétique
- Prendre en compte l’aspect humain de la production pour son optimisation
- Contribuer à la mise en place de process de qualité
Vision industrielle
Analyse d’image, reconnaissance d’objet, calcul de trajectoire
- Utiliser les outils de vision pour l’aide à la conduite de robot
- Mise en œuvre d’outils pour la production en sécurité grâce au traitement d’image
- Suivi de production et détection de défauts
- Détection de caractéristiques visuelles dans des systèmes contraints
Jumeau numérique
Simulation de scénario, échange de données, utilisation en immersion
- Mise en service de système virtuel pour la simulation de process
- Communication entre les éléments virtuels et réels (capteurs virtuels, agents simulés…)
- Immersion d’utilisateurs en réalité virtuelle pour l’acquisition de données et la formation
- Virtualisation de protocole, outils, machines et systèmes industriels
Équipement
La plateforme SiROP est composée des matériels suivants :
Robotique
- 8 Robots Niryo NED
Automatisme
- Automates Beckhoff, Siemens, Schneider, Rockwell…
Supervision
- Stations de développements de solutions logiciels industrielles
- Panels PC Proface
Eléments intermédiaires :
- 10 Convoyeurs instrumentés + capteurs associés
- 4 Caméras mobotix
- Systèmes basés IOT (esp32, microcontrôleur…)
Jumeau numérique
- Casques de réalité augmentée Occulus Quest 2
- Serveur de données pour l’historisation et serveur de calcul GPU
Vous souhaitez en savoir plus
sur "SIROP (Simulateur Robotique Orientée Production)" ?
Les équipes des Centres de Recherche d'IMT Nord Europe sont à votre écoute.
CONTACTEZ-NOUS