VLAD (Véhicule Léger d’Acquisition de Données)

La plateforme VLAD (Véhicule Léger d’Acquisition de Données) a été conçue et réalisée au cours du projet ORIO.

Elle intègre 4 caméras orientables à haute résolution, 2 LIDAR 3D capables de réaliser la capture de nuages de points à une cadence de 20 Hz, un LIDAR plan d’une portée effective de 80 m ainsi que 2 systèmes de radar Ultra Large Bande. Le traitement des données acquises est réalisé grâce à un cluster embarqué de 48 cœurs, désormais épaulé par un système AGX Xavier de nVidia (Deep Learning). VLAD s’inscrit dans un système plus vaste, comprenant un scanner BIM est des moyens de type V.R (HTC Vive) et V.A (Hololens). Les données acquises par VLAD visent à la construction de modèles « pilotés par les données » d’infrastructures routières, susceptibles d’aller jusqu’à de véritables « jumeaux numériques » s’appuyant sur les technologies de réalité virtuelle.